講座編號(hào)：jz-yjsb-2019-y086

講座題目：“系統(tǒng)科學(xué)”學(xué)科建設(shè)系列專(zhuān)家講座：加權(quán)多模型自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析

主 講 人：張維存   北京科技大學(xué)

講座時(shí)間：2019年12月26日（星期四）上午10:00

講座地點(diǎn)：阜成路校區(qū)東區(qū)耕耘樓809會(huì)議室

參加對(duì)象：計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院教師、研究生

主辦單位：研究生院

承辦單位：計(jì)算機(jī)與信息工程學(xué)院

主講人簡(jiǎn)介：

張維存，清華大學(xué)控制理論與應(yīng)用專(zhuān)業(yè)博士，北京科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院博士生導(dǎo)師，美國(guó)密西根大學(xué)(University of Michigan)工業(yè)工程系客座研究員,韓國(guó)首爾國(guó)立大學(xué)(Seoul National University)電氣工程與計(jì)算機(jī)學(xué)院客座教授。中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事，智能空天系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)，中國(guó)仿真學(xué)會(huì)智能物聯(lián)系統(tǒng)建模與仿真專(zhuān)業(yè)委員會(huì)副主任。專(zhuān)注于自適應(yīng)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)，建立了理解和判定自適應(yīng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性和收斂性的虛擬等價(jià)系統(tǒng)方法，初步解決了加權(quán)多模型自適應(yīng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題。

主講內(nèi)容：

加權(quán)多模型自適應(yīng)控制是當(dāng)前自適應(yīng)控制領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向，該方法本質(zhì)上是一種基于軟切換的多模型自適應(yīng)控制策略，與增益調(diào)度控制以及基于T-S模型的模糊控制都有一定的相似性。這種基于軟切換的多模型自適應(yīng)方法非常適合含有不確定參數(shù)的隨機(jī)系統(tǒng)的控制，已經(jīng)在很多領(lǐng)域取得成功應(yīng)用，但其穩(wěn)定性一直沒(méi)有得到證明，是一個(gè)公認(rèn)的難題。本研究通過(guò)設(shè)計(jì)新的加權(quán)算法以及構(gòu)造加權(quán)多模型自適應(yīng)控制的輸入輸出等價(jià)系統(tǒng)——虛擬等價(jià)系統(tǒng)，進(jìn)而降低了原問(wèn)題的難度，首次得到了系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)。