講座編號(hào)：jz-yjsb-2021-y028
講座題目：第21期自動(dòng)化前沿?zé)狳c(diǎn)論壇“智能自動(dòng)化與系統(tǒng)科學(xué)”
主 講 人：洪奕光 教授 同濟(jì)大學(xué)
張 濤 教授 清華大學(xué)
夏元清 教授 北京理工大學(xué)
侯忠生 教授 青島大學(xué)
講座時(shí)間：2021年06月26日（星期六）下午14:00
講座地點(diǎn)：北京工商大學(xué)阜成路校區(qū)綜合樓三層報(bào)告廳（限校內(nèi)人員參加）
在線(xiàn)直播平臺(tái)：https://wx.vzan.com/live/tvchat-498988520?v=1623732170480
參加對(duì)象：人工智能學(xué)院、系統(tǒng)科學(xué)研究院全體教師和研究生
主辦單位：人工智能學(xué)院、系統(tǒng)科學(xué)研究院、研究生院
主講人簡(jiǎn)介：
洪奕光，教授，在北京大學(xué)力學(xué)系獲得學(xué)士和碩士學(xué)位，在中科院系統(tǒng)科學(xué)所獲得博士學(xué)位。隨后在中科院系統(tǒng)科學(xué)所工作，現(xiàn)任同濟(jì)大學(xué)上海自主智能無(wú)人系統(tǒng)科學(xué)中心副主任。曾任中科院系統(tǒng)控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，中科院國(guó)家數(shù)學(xué)與交叉科學(xué)中心信息交叉部主任。IEEE Fellow，人工智能學(xué)會(huì)會(huì)士、和自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士?，F(xiàn)任國(guó)務(wù)院系統(tǒng)科學(xué)評(píng)議組召集人、中國(guó)系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)常務(wù)理事、自動(dòng)化學(xué)會(huì)控制理論專(zhuān)委會(huì)主任。Control Theory and Technology主編，還（曾）是國(guó)際知名期刊IEEE Transactions Automatic Control、IEEE Control Systems Magazine、IEEE Transactions Control of Network Systems等編委。曾經(jīng)獲得中國(guó)控制會(huì)議“關(guān)肇直”最佳論文獎(jiǎng)（1997）、國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)(IFAC)世界大會(huì)的青年作者獎(jiǎng)（1999）、 中科院青年科學(xué)家獎(jiǎng)（2001）、國(guó)家杰出青年基金（2004）、中國(guó)青年科技獎(jiǎng)（2006）、中科院杰出青年（2007）、國(guó)家自然科學(xué)二等獎(jiǎng)（2008）等。
張濤，工學(xué)博士，教授，博士生導(dǎo)師，清華大學(xué)自動(dòng)化系系主任，信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院副院長(zhǎng)，工信部電子科技委委員，科技部特邀專(zhuān)家，北京信息科學(xué)與技術(shù)國(guó)家研究中心智能系統(tǒng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任。國(guó)際IET學(xué)會(huì)Fellow，國(guó)際IEEE學(xué)會(huì)Senior Member，國(guó)際自動(dòng)控制聯(lián)合會(huì)（IFAC）機(jī)器人技術(shù)委員會(huì)委員，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事，中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事。主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人學(xué)、人工智能、控制理論等。曾主持或參與國(guó)家863項(xiàng)目、國(guó)家973項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金等30余項(xiàng)。發(fā)表論文200余篇，其中SCI收錄80余篇。發(fā)表學(xué)術(shù)專(zhuān)著、譯著以及主編教材等10余部，獲得國(guó)內(nèi)授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利20余項(xiàng)。曾獲得國(guó)家級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)、教育部自然科學(xué)獎(jiǎng)、中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)自然科學(xué)獎(jiǎng)和中國(guó)電子學(xué)會(huì)電子信息科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)等。
夏元清，博士，北京理工大學(xué)講席教授，博士生導(dǎo)師，北京理工大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)、教育部“長(zhǎng)江學(xué)者”特聘教授、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者、國(guó)家“萬(wàn)人計(jì)劃”領(lǐng)軍人才、享受?chē)?guó)務(wù)院特殊津貼專(zhuān)家。擔(dān)任國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)第八屆學(xué)科評(píng)議組成員、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)大數(shù)據(jù)專(zhuān)家委員會(huì)委員、中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)物聯(lián)網(wǎng)工作委員會(huì)副理事長(zhǎng)、中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)云控制與決策專(zhuān)業(yè)委員會(huì)主任委員；任國(guó)際刊物《International Journal of Automation and Computing》編委、《Gyroscopy and Navigation》、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》編委、《控制理論與應(yīng)用》、《控制與決策》等刊物編委。在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表學(xué)術(shù)論文300余篇，出版英文專(zhuān)著11部，中英文教材3部，并于2014-2019年連續(xù)六年入選Elsevier中國(guó)高被引學(xué)者榜單。曾獲得2011年國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)一項(xiàng)（排名第二），2012年、2017年教育部自然科學(xué)二等獎(jiǎng)一項(xiàng)（排名第一），2010年、2015年北京市科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)兩項(xiàng)（排名第一）；獲2012年北京市優(yōu)秀博士論文指導(dǎo)教師獎(jiǎng)、2015年中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)優(yōu)秀博士論文指導(dǎo)教師獎(jiǎng)。
侯忠生，青島大學(xué)首席教授，系統(tǒng)科學(xué)研究院院長(zhǎng)。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)士，IEEE Fellow。IFAC "Adaptive and Learning Systems" 技術(shù)委員會(huì)委員、"Transportation Systems"技術(shù)委員會(huì)委員。原北京交通大學(xué)自動(dòng)控制系主任，二級(jí)教授、卓越百人計(jì)劃“領(lǐng)軍人才”入選者。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制、學(xué)習(xí)與優(yōu)化”專(zhuān)業(yè)委員會(huì)創(chuàng)始主任。“自動(dòng)化學(xué)報(bào)”“控制理論與應(yīng)用”“控制與決策”“系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)”編委；曾是IEEE TNN“基于數(shù)據(jù)的控制、決策、調(diào)度與故障診斷”專(zhuān)刊客座編委；IEEE TIE專(zhuān)刊“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制與學(xué)習(xí)系統(tǒng)”責(zé)任客座編委。代表性科研項(xiàng)目：主持國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目3項(xiàng)，國(guó)家自然科學(xué)基金重大國(guó)際合作項(xiàng)目1項(xiàng)。H指數(shù)48。創(chuàng)立并完善了“無(wú)模型自適應(yīng)控制（MFAC）理論”，MFAC內(nèi)容已經(jīng)被10部專(zhuān)著作為整章和部分章節(jié)引用，已經(jīng)近200余個(gè)不同實(shí)際系統(tǒng)中得到應(yīng)用；提出了系列的交通系統(tǒng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)預(yù)報(bào)與控制方法，工作多發(fā)表在IEEE匯刊上；是迭代學(xué)習(xí)控制理論研究領(lǐng)域具有國(guó)際影響的活躍學(xué)者，工作已使迭代學(xué)習(xí)控制理論發(fā)展程數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)迭代學(xué)習(xí)控制理論；是數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制理論研究領(lǐng)域國(guó)際領(lǐng)航者之一。
主講內(nèi)容：
多智能體系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)中的非線(xiàn)性方法：針對(duì)現(xiàn)在多智能體系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)中的一些問(wèn)題，利用非線(xiàn)性甚至非光滑方法進(jìn)行分析討論，特別考慮解決分布式?jīng)Q策和分布式信息物理系統(tǒng)等中的問(wèn)題，并簡(jiǎn)要說(shuō)明一些新的發(fā)展趨勢(shì)。
智能無(wú)人系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀與應(yīng)用趨勢(shì)：智能無(wú)人系統(tǒng)是由機(jī)械、控制、計(jì)算機(jī)、通信、材料等多種技術(shù)融合而成的復(fù)雜系統(tǒng)，人工智能無(wú)疑是發(fā)展智能無(wú)人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一。由于人工智能技術(shù)的發(fā)展，我們發(fā)現(xiàn)人類(lèi)可以創(chuàng)造出具有更高自主性和智能性的智能無(wú)人系統(tǒng)，并且該系統(tǒng)在某些方面可以接近人類(lèi)水平。本報(bào)告將闡述智能無(wú)人自主系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)，介紹智能無(wú)人系統(tǒng)共性基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，并分別對(duì)無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)、服務(wù)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、軌道交通自動(dòng)駕駛、無(wú)人船、無(wú)人車(chē)間/智能工廠(chǎng)、自主無(wú)人操作系統(tǒng)等智能無(wú)人系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用進(jìn)行介紹和分析。
云控制系統(tǒng)及其在智能交通中的應(yīng)用：針對(duì)現(xiàn)代車(chē)路云協(xié)同系統(tǒng)存在車(chē)路云協(xié)同決策有效性差、交通擁堵與聯(lián)合管控能力弱、數(shù)據(jù)交互可靠性差、整體計(jì)算資源有限等問(wèn)題，基于云控制理論與云網(wǎng)邊端協(xié)同控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)面向車(chē)路云協(xié)同的智能交通云控制系統(tǒng)方案及其平臺(tái)架構(gòu)，包括車(chē)路協(xié)同感知與數(shù)據(jù)處理技術(shù)、智能交通邊緣控制技術(shù)、智能交通網(wǎng)絡(luò)虛擬化技術(shù)、智能交通協(xié)同管控技術(shù)和智能交通車(chē)路云安全管控技術(shù)?；谥悄芙煌鞔髷?shù)據(jù)，在云控制管理中心服務(wù)器上利用深度學(xué)習(xí)等智能學(xué)習(xí)方法對(duì)采集的交通流數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練預(yù)測(cè)計(jì)算，能夠預(yù)測(cè)城市道路的短時(shí)交通流和擁堵?tīng)顩r。進(jìn)一步在云端利用智能優(yōu)化調(diào)度算法得到實(shí)時(shí)的交通流調(diào)控策略，用于解決擁堵路段交通流分配難題，提高智能交通控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)運(yùn)行性能。
大數(shù)據(jù)與人工智能背景下的控制科學(xué)：卡爾曼的最重要理論成果產(chǎn)生于1960年，卡爾曼架構(gòu)主要包括，狀態(tài)空間模型、能控能觀(guān)性、卡爾曼濾波、LQR等理論，卡爾曼架構(gòu)對(duì)控制領(lǐng)域產(chǎn)生了廣泛而深遠(yuǎn)的影響。介紹卡爾曼架構(gòu)下控制方法存在的諸多問(wèn)題以及典型范式，即精確模型困難與未建模動(dòng)力學(xué)、模型復(fù)雜與模型簡(jiǎn)約、持續(xù)激勵(lì)條件與閉環(huán)工作等，以及嚴(yán)謹(jǐn)收斂性證明模式。然后，探討如何保持原有原來(lái)卡爾曼架構(gòu)下控制理論與方法的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又需要解決建模困難與未建模動(dòng)態(tài)這對(duì)關(guān)鍵孿生問(wèn)題的途徑；其次，以無(wú)模型自適應(yīng)控制理論為例，說(shuō)明了如何在模型未知情況下的設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)以及如何分析理論問(wèn)題，以及與經(jīng)典PID，自適應(yīng)控制之間的關(guān)系等內(nèi)容；接下來(lái)，討論了后卡爾曼時(shí)代的控制理論如何與大數(shù)據(jù)/AI結(jié)合；最后指出后卡爾曼時(shí)代的控制理論與方法應(yīng)該具備的基本能力。